Descubre el WAVEGO, un innovador robot biónico que se asemeja a un perro y que está diseñado para transformar el mundo de la robótica. Equipado con 12 grados de libertad (DOF) y servos de gran torque (12 x 2,3 kg.cm), este robot ofrece una estructura robusta y movimientos extremadamente flexibles, gracias a su construcción con aleación de aluminio 5052 y nailon PA12. Cada articulación está reforzada con 40 juegos de cojinetes, garantizando una operación fiable y precisa.

El WAVEGO no solo destaca por su estructura física, sino también por su inteligencia y versatilidad. Con una cámara frontal, un rastreador de movimiento de 9 ejes, un indicador RGB y más, este robot es capaz de realizar reconocimiento facial, seguimiento de color y detección de movimiento. Utiliza el potente ESP32 como subcontrolador para la resolución inversa de bielas y generación de marcha, al tiempo que permite la conexión con un RPi adicional como controlador principal para operaciones de decisión de alto nivel.

La experiencia de uso del WAVEGO es simplificada y accesible gracias a su integración con Arduino IDE y una aplicación web multiplataforma de código abierto. No necesitas configurar manualmente el entorno de compilación; simplemente conecta tu teléfono móvil o computadora al punto de acceso WiFi que el ESP32 establece automáticamente al encenderse, y controla el robot desde cualquier navegador basado en Chromium sin necesidad de aplicaciones adicionales.

Además, el WAVEGO es expansible y personalizable. Su interfaz de expansión 2*5P permite conectar RGB, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V y GND, lo que facilita la comunicación con la computadora host o la conexión de otros dispositivos.

El WAVEGO es mucho más que un robot; es una herramienta educativa, un compañero de investigación y un ejemplo perfecto de cómo la tecnología avanzada puede integrarse en soluciones de código abierto para empoderar a los entusiastas de la robótica de todo el mundo. ¡Lleva tus proyectos al siguiente nivel con WAVEGO!

¡Desafía tus bolsillos con estos irresistibles caprichos!